根据以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

北海双梁起重机桥架的承重梁多使用工字型钢或钢型与钢板的结合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

广泛用于等不同场合吊装货物，不得在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方法。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可根据详情分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足客户在各种需求不同的情况下进行选择。

工作前a．带驾驶室的单梁桥式起重机、司机开车前，应对吊钩、钢丝绳和装置等配件按点检卡片的要求进行检验，出现反常状态，应及时予以排除。b．地面操作的单梁桥式起重机，每班应有一对一服务，专业高效按点检卡片的要求进行检验，出现反常状态，应及时予以排除。

北海双梁桥式起重机广泛使用在机械制造厂房、冶金厂房、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等行业的厂房、仓库、料场等。具备外形紧凑、建筑净空高度低、本身轻量化、轮压小等亮点。

北海QD型电动单梁桥式起重机适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

具备的起重机路试跑道,经过各种强化路面测试,保证底盘驾驶性能还能靠。◆上车基本臂长12m,全伸臂长70m,起重力矩行业;带78m长塔臂使吊装高度达到132m,吊装更高,吊重范围更广。◆电气系统所有控制装置件全部采用配置,达到行业标准,保证操作、、高效。 QD型电动单梁桥式起重机卷扬机配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。该产品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能稳定，操控方便维护。

二、总则年满18周岁的工人，经身查合格，受过专门的教育和操作起重机的专门培训，在老工人带领下，实一年期满，经劳动局培训合格，取得特殊工种操作证者，方能操作起重机投入工作。司机应具备对起重机全部机构及装置的性能和用途及其全部电气设备知识，要有具备对全部机构的操作知识和实际操作技能，并了解各种起重指挥信 涵义。
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